Motore ponte-h con L293D

Ecco un esempio di codice Arduino per controllare un motore tramite un ponte-H con il driver L293D:

// Dichiarazione dei pin del ponte-H L293D
const int pinA = 2;  // Pin per il controllo direzione motore A
const int pinB = 3;  // Pin per il controllo direzione motore B
const int pinENA = 9;  // Pin per il controllo velocità motore A
const int pinENB = 10; // Pin per il controllo velocità motore B

void setup() {
  // Imposta i pin come output
  pinMode(pinA, OUTPUT);
  pinMode(pinB, OUTPUT);
  pinMode(pinENA, OUTPUT);
  pinMode(pinENB, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Esegui il motore A in avanti
  digitalWrite(pinA, HIGH);
  digitalWrite(pinB, LOW);
  
  // Imposta la velocità del motore A
  analogWrite(pinENA, 200);  // Regola il valore da 0 a 255
  
  // Esegui il motore B in avanti
  digitalWrite(pinB, HIGH);
  digitalWrite(pinA, LOW);
  
  // Imposta la velocità del motore B
  analogWrite(pinENB, 200);  // Regola il valore da 0 a 255
  
  delay(2000);  // Attendi 2 secondi
  
  // Arresta entrambi i motori
  digitalWrite(pinA, LOW);
  digitalWrite(pinB, LOW);
  
  delay(2000);  // Attendi 2 secondi
  
  // Esegui il motore A all'indietro
  digitalWrite(pinA, LOW);
  digitalWrite(pinB, HIGH);
  
  // Imposta la velocità del motore A
  analogWrite(pinENA, 200);  // Regola il valore da 0 a 255
  
  // Esegui il motore B all'indietro
  digitalWrite(pinB, LOW);
  digitalWrite(pinA, HIGH);
  
  // Imposta la velocità del motore B
  analogWrite(pinENB, 200);  // Regola il valore da 0 a 255
  
  delay(2000);  // Attendi 2 secondi
  
  // Arresta entrambi i motori
  digitalWrite(pinA, LOW);
  digitalWrite(pinB, LOW);
  
  delay(2000);  // Attendi 2 secondi
}

Assicurati di collegare correttamente i pin del ponte-H L293D ai pin del tuo Arduino. Puoi regolare la velocità dei motori modificando il valore passato alla funzione ‘analogWrite‘ (da 0 a 255). Questo esempio fa eseguire i motori in avanti per 2 secondi, poi li ferma per 2 secondi, e infine li fa eseguire all’indietro per 2 secondi. Puoi personalizzare il codice in base alle tue esigenze specifiche.