Joystick e motore passo passo

Ecco un esempio di codice Arduino che combina un joystick e un motore passo-passo:

#include <AccelStepper.h>

// Definizione dei pin del joystick
#define PIN_JOYSTICK_X A0
#define PIN_JOYSTICK_Y A1

// Definizione dei pin del motore passo-passo
#define PIN_STEP 2
#define PIN_DIR 3

// Definizione delle dimensioni del joystick
#define JOYSTICK_MIN 0
#define JOYSTICK_MAX 1023

// Definizione della velocità del motore passo-passo
#define MOTOR_SPEED 1000

// Creazione di un oggetto AccelStepper per il controllo del motore passo-passo
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, PIN_STEP, PIN_DIR);

void setup() {
  // Configurazione dei pin del joystick come input
  pinMode(PIN_JOYSTICK_X, INPUT);
  pinMode(PIN_JOYSTICK_Y, INPUT);
  
  // Impostazione della velocità del motore passo-passo
  stepper.setMaxSpeed(MOTOR_SPEED);
}

void loop() {
  // Lettura dei valori analogici del joystick
  int joystickX = analogRead(PIN_JOYSTICK_X);
  int joystickY = analogRead(PIN_JOYSTICK_Y);
  
  // Mappatura dei valori analogici del joystick nei limiti del motore passo-passo
  int targetPosition = map(joystickX, JOYSTICK_MIN, JOYSTICK_MAX, 0, 2000);
  
  // Impostazione della posizione di destinazione del motore passo-passo
  stepper.moveTo(targetPosition);
  
  // Azionamento del motore passo-passo
  stepper.run();
}

Assicurati di aver installato la libreria ‘AccelStepper‘ nell’IDE di Arduino prima di caricare il codice. Puoi farlo selezionando “Sketch” -> “Includi libreria” -> “Gestisci librerie” nell’IDE di Arduino e cercando “AccelStepper”. Scegli la versione corretta e installala.

Questo codice legge i valori analogici del joystick sugli assi X e Y e li mappa nella gamma di movimento del motore passo-passo. Imposta la velocità massima del motore passo-passo utilizzando ‘setMaxSpeed‘. Il motore passo-passo si sposterà verso la posizione desiderata utilizzando ‘moveTo‘, e il metodo ‘run‘ verrà chiamato ripetutamente nel loop per far avanzare il motore verso la posizione di destinazione.